기계설계순서

기계설계의 순서

1. 설계기획
    - 정확한 시방과 설계를 위한 조직과 일정을 결정한다.
    - 주변 기술과 사회와의 매칭을 결정한다.

2. 펀치화 단계
    - 기능,기구,동력원,동력의 전달,제어,측정등을 어떻게 할것인가를 정한다.

3. 계획도 단계
    - 치수,재질,가공,조립 방법등에 대해 결정한다.

4. 최종 계획도 단계
    - 만들고자 하는 모든 것을 결정한다.

5. 부품도 단계
    - 개개의 부품 제작에 필요한 형상,치수,재질,가공법을 결정하며 기술한다

6. 조립도 단계
    - 가부품울 조립하여 전체를 완성하기까지의 단계 

----- 이건 

http://blog.naver.com/sunrise515?Redirect=Log&logNo=40019704227
여기서 퍼온거고...

여러 질문과 답변들을 검색하다보니 
초보자들은 모터를 선정하고 그 모터에 붙는 부품들을 설계해나가는 식인데
그렇게 하는게 아니라 최종 제품(또는 사양)에 기반하여 시작한다. 
초보자가 생각한 순서의 역순 쯤이 되겠다.

그래도 사실 아직도 잘 모르겠다.
대체 뭐부터 어떻게 시작하라는거지?

파커라이징 Parkerizing

1906년 T. W. 코슬렛이 발명하고, 그후 1915년 파커사(社)가 개발하였으므로 그 이름을 따서 파커라이징이라고 한다.망가니즈 또는 아연과 같은 금속의 제1인산염 수용액을 끓는점 가까이까지 가열한 것 속에 철강제품을 담그면, 표면에 불용성인 철 제2 및 제3인산염이 형성된다. 이 피막은 물에도 녹지 않고, 치밀하여 표면을 잘 뒤덮으므로 방식효과(防蝕效果)가 크며, 또 도장(塗裝)의 바탕이 되기도 한다.

[네이버 지식백과] 파커라이징 [parkerizing] (두산백과)

철강의 화성처리법의 하나로 1925년에 미국의 Parker Rust Proof사에서 개발되었다. 인산 25g, 삼산화망간 1.5g, 물 1ℓ의 액을 끓여 그 안에 철강을 40분~2시간 침적시켜 표면에 암회색의 인산철 피막을 생성시킨다. 녹방지효과와 도료의밀착성이 향상되기 때문에 도장하지처리로써 많이 이용된다.

[네이버 지식백과] 파커라이징 [Parkerizing] (도금기술 용어사전, 2000.6, 도서출판 노드미디어)

인산염 처리 라고 부르기도 한다.

도금하는 것보다 저렴.

loadlibrary failed with error 126

OpenGL을 사용하는 프로그램 관련 드라이버 오류.
주로 radeon에서 발생하는 듯하다.
프로그램을 다시 깔아도 소용없고
radeon 그래픽카드 드라이버를 문제가 생기기 이전의 버전으로 깔아주면 된다.

Driver error with respect to program using OpenGL.
this problem is frequently(?) happened to ATI radeon graphic card.
re-installing any program with this problem is useless.
just re-installing the graphic driver which is lower or higher version that makes any problem with OpenGL is the solution.

공차, tolerance

1.LM과 LM 사이 AND 핀과 핀사이 ±0.03

2.베어링들어가는 부분 +0.03/+0.02(돌아가는부분),회전하며 들어가는 부분(헐거움) 축은-0.01/-0.03

3.끼워지면서 C/B등으로 결합되는 부분 +0.2/+0.15

4.샤프트축 끼워지면서 핀으로 잡아줄때 부분 +0.05/+0.03 

5.모터브라켓+0.2/+0.1 모터 들어가는 부분, 그외에 만나 끼워지는 부분

6.SHAFT 축 -0.01/-0.03, 축반대로 끼워지는 부분 +0.03/+0.01

7.베어링 끼워지는 부분 (양옆)  ±0.03

8.베어링 SPACER (양옆)  ±0.03

9.어느정도 맞아서 끼워져야할때 +0.1/+0.05

10.LM자리 +0.05/+0.03

[출처] 공차|작성자 NOBODY KNOWS

정지정정시간. STOP STB TIME

미스비시 모터 선정 프로그램을 사용하다보면
작동 패턴을 정의하는 항목에
응답율인지 응답에 관하여 정의하는 항목이 있다.
기본적으로는 저응답(LOW RESPONSE)에 맞춰져 있고,
저응답, 중응답, 고응답, 사용자정의 를 선택할 수 있다.

ts가 정지정정시간인데 위는 저응답으로 선택한 경우이므로 0.043sec 가 표시되어 있다.
위 그래프를 보면 알겠지만 붉은 선이 사용자가 정의하는 운전패턴이다.
그러나 실제로 모터는 우리가 정의한 대로 움직일 수 없다.
정의한 속도에 도달하기 위해 서서히 가속하고 정해진 속도에 도달할 즈음하여
속도 증가율이 둔화하고 등속이 된다. 감속시에도 마찬가지이다.
이런 이유때문인지 아니면 명령전달 속도 때문인지 정의된 패턴과 실제 운전의 차이가
발생할 수 밖에 없는데 그 시간을 ts 정지정정시간이라고 부르는 듯 하다.
저응답에서는 0.043초
중응답           0.02초
고응답           0.012초
이와 같이 정의되어 있고, 미스비시 모터선정 프로그램에서는 이 시간을 고려하지 않을 수 없도록 되어있다.
지금껏 수년간 프로그램을 짜고 모터를 제어했던 분에게 물어보니 자신도 몰랐다고 한다. 하물며 제어와 관련없는 설계하는 사람들이 이것을 알았을까? 물론 '저건 당연히 고려해야 하는거 아냐?' 하는 사람도 있겠지만 난 지금 제어와 설계의 괴리를 이제서야 찾아낸 듯한 감상에 젖어 이글을 남긴다.

IR/OCV test에서...

IR means Internal Resistance.
내부저항
전류를 측정하는 장치를 전류계. 도선 사이의 전류를 측정하기 위해서는 도선 사이에 전류계 A를 설치해야 한다. 전류계로 들어간 전류는 전류계에 의해 측정된다. 전류계의 내부저항이 0인 것이 가장 이상적이다. 그렇지 않으면 전류계의 내부저항 때문에 측정하려는 전류가 바뀌기 때문이다. 아래 그림에서 A는 전류계.

전압(potential difference)을 측정하는 장치는 전압계. 두 지점 사이의 전압을 측정하기 위해서는 전압계를 위 그림처럼 병렬로 연결해야 한다. 전압계 내부저항이 전압계가 연결되는 회로의 저항보다 훨씬 커야 한다. 그렇지 않으면 전압계가 회로의 일부가 되어 측정하고자 하는 전압 차가 바뀌기 때문이다. 아래 그림에서 V는 저항 R1을 측정하는 전압계이다.
전류원이나 전압계처럼 이상적으로는 내부저항이 무한대여야 하는 것에서는 전압을 걸었을 때 흐르는 전류에 의해서 같은 일이 일어난다. 교류회로에서는 단순히 저항뿐만 아니라 일반적으로 임피던스가 같은 원인이 되므로, 내부 임피던스를 고려해야 한다. 전류가 흐르면서 생기는 전압강하에 의해 내부저항이 생기고, 교류회로에서는 임피던스에 의해 내부저항이 생기므로 이를 고려해주어야 한다.
아래 그림은 내부저항 r 이 있는 실제 전지가 저항 R에 연결된 경우이다. 만약 내부저항 r 이 업승면 아래 그림의 장치는 이상적인 기전력장치가 된다. 편의상 전지를 이상적인 전지와 내부저항으로 나누어 그렸다. 내부저항 r이 2옴, 기전력이 12V, 외부저항 R이 4옴이면 전지에서 실제 출력되는 기전력은 8V가 된다. 실제 기전력은 내부저항 r에 의해 약간 줄어든 형태로 나온다. 이는 우리가 상요하는 모든 전지에서 동일하다. 1.5V 전지를 양끝에서 측정해보면 1.5V보다 낮은 전압이 측정된다.

진공관에서는 격자전압이 일정할 때, 양극전류-양극전압곡선의 기울기의 역수를 양극내부저항이라 한다. 전압원이나 전류계처럼 이상적으로는 내부저항이 0이어야 하는 것에서는 전류를 흐르게 함으로써 내부저항으로 생기는 전압강하가 전압변동이나 계기를 넣었기 때문에 생기는 오차의 원인이 된다.

Probe method

정상적인 열전도율 측정법의 하나인 열선법으로 이하에 서술한 프로브를 이용함으로써 측정의 신속, 간편화를 도모한 것. 열선법에서는 시료를 2분할하여 그 사이에 가열선을 두고 측정하지만, 편측의 재료로서 시료 대신에 열전도율이 기지의 기준 물질을 항상 이용하여 가열선, 온도계 기준물질을 일체화로 하여 프로브로 한다. 이  프로브를 시료면에 접촉시켜 열전도율이 신속히 간편하게 또한 시료를 파괴하지 않게 측정된다. 시료가 분말, 토양 등의 경우에 특히 유용하다.

- 금속용어사전 -